Latest Videos Últimas Videos
RiSE is a small six-legged robot that climbs vertical terrain such as walls, trees and fences. RiSE é um pequeno robô de seis patas que sobe vertical terreno, tais como muros, cercas e árvores. RiSE's feet have claws, micro-claws or sticky material, depending on the climbing surface. RiSE's pés têm garras, micro-garras ou pegajosas material, em função da superfície escalando. RiSE changes posture to conform to the curvature of the climbing surface and a fixed tail helps RiSE balance on steep ascents. RiSE mudanças postura que se conformem com a curvatura da superfície escalando e uma ajuda fixa cauda RiSE equilíbrio em íngremes ascents. RiSE is about 0.25 m long, weighs 2 kg, and travels 0.3 m/s. RiSE é de cerca de 0,25 m de comprimento, pesa 2 kg, e percorre 0,3 m / s. Each of RiSE's six legs is powered by two electric motors. Cada um dos RiSE's seis pernas é alimentado por dois motores elétricos. An onboard computer controls leg motion, manages communications, and services a variety of sensors. Um computador a bordo controla perna motion, gerencia comunicações, serviços e uma grande variedade de sensores. The sensors include an inertial measurement unit, joint position sensors for each leg, leg strain sensors and foot contact sensors. Os sensores incluir uma medição inercial unidade, posição comum sensores para cada perna, perna e pé contato estirpe sensores sensores. Future versions of RiSE will use dry adhesion to climb sheer vertical surfaces such as glass and metal. Futuras versões do RiSE usará seca aderência para escalar superfícies verticais pura como o vidro e metal. RiSE is being developed in conjunction with researchers at University of Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford, and Lewis and Clark University. RiSE está sendo desenvolvido em conjunto com pesquisadores da Universidade da Pensilvânia, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford, e Lewis e Clark University. RiSE is funded by the DARPA Defense Sciences Office. RiSE é financiado pelo DARPA Defesa Ciências Office.
