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Sony Develops Small Biped Entertainment Robot With Ability to Adopt Its Movement to a Variety of Situations and Offering Rich Communication Tokyo, Japan - Sony Corporation today announced the development of a prototype small biped entertainment robot "SDR-4X" that can adapt its performance to its environment and situations found in the home to further develop the possibility for a biped-walking robot. Sony Entertainment Desenvolve Small Biped Robot Com capacidade de adoptar o seu Movimento para uma variedade de situações e oferecendo Rich Comunicação Tokyo, Japão - Sony Corporation anunciou hoje o desenvolvimento de um protótipo pequeno robô biped entretenimento "SDR-4X" que possa adaptar o seu desempenho para o seu meio ambiente e situações encontradas na casa de continuar a desenvolver a possibilidade de uma caminhada biped-robô. Richer communication with people can be realized by a variety of sensor systems, performance control software based on memory and learning, and a flexible biped walking mechanism. Richer comunicação com as pessoas pode ser realizado através de uma variedade de sistemas de sensores, controle de software baseada no desempenho de memória e aprendizagem, e um mecanismo flexível biped caminhando. While improving the output performance of small actuators that drive each joint, a newly developed "Real-time Integrated Adaptive Control System" controls a total of 38 joints in the robot's body in real time, based on information from various sensors gathered in real time. Embora a melhoria do desempenho das pequenas saída atuadores que cada unidade comum, um recém-desenvolvidos "Real-time Integrados Adaptive Control System" controla um total de 38 juntas no corpo do robô em tempo real, baseado em informações recolhidas a partir de vários sensores em tempo real. More advanced movements are realized by enabling biped walk on irregular and tiled surface plus posture retention control under external pressure. Movimentos mais avançados são realizados, permitindo biped caminhar em superfície irregular e azulejos plus postura retenção sob controle a pressão externa. In addition, stable and flexible walk can be achieved by the real time production of walking patterns such as pace and rotation angle in accordance with various situations. Além disso, estável e flexível passeio pode ser realizado através da produção em tempo real, tais como padrões de caminhada ritmo ea rotação ângulo de acordo com várias situações. Using two CCD color cameras for image recognition, the SDR-4X can detect the distance between itself and an object by processing the parallax of the two cameras. Usando duas câmeras de imagem CCD cor reconhecimento, a SDR-4X pode detectar a distância entre ele próprio e um objeto com o processamento de paralaxe as duas câmaras. These cameras allow the robot to perceive the figuration of an object and range between itself and the object to automatically produce a route in order to make its way around the object. Estas câmaras permitem o robô a perceber a figuração de um objeto eo intervalo entre si própria e ao objeto a produzir automaticamente uma rota, a fim de tornar o seu caminho ao redor do objeto.
