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WL-16R
WL-16R is controlled by a PC which is mounted on its trunk, without any external support except for the power supply. WL-16R é controlado por um computador que está montado sobre o seu tronco, sem qualquer apoio externo, exceto para o suprimento de energia.Each actuator system is equipped with an incremental encoder attached to the motor shaft, and a photo micro sensor attached to... Cada atuador sistema é equipado com um codificador incremental anexada ao eixo motor, e uma fotografia micro sensor anexado à ...
It has never been easier to watch life-like robots video clips : Human, Animal, Toys, any robot!Ela nunca foi tão fácil para assistir a vida-como robôs videoclipes: Human, Animal, Brinquedos, qualquer robot!
WL-16R is controlled by a PC which is mounted on its trunk, without any external support except for the power supply. WL-16R é controlado por um computador que está montado sobre o seu tronco, sem qualquer apoio externo, exceto para o suprimento de energia.Each actuator system is equipped with an incremental encoder attached to the motor shaft, and a photo micro sensor attached to each link in order to detect the initial posture. Cada atuador sistema é equipado com um codificador incremental anexada ao eixo motor, e uma fotografia micro sensor ligado a cada ligação, a fim de detectar a postura inicial.Also each foot is equipped with a six-axis force/torque sensor which is used for measuring the floor reaction force and ZMP. Também cada pé está equipado com um prazo de seis eixos force / torque sensor que é utilizada para medir a palavra reação vigor e ZMP.As a real time operating system, QNX Realtime Platform was selected. Como um sistema operacional de tempo real, QNX Tempo Real Plataforma foi selecionado.Here is a means of walking stabilization control. Aqui está um meio de controlar a pé estabilização.The method consists of a virtual compliance control, parameter variant method and posture control. O método consiste em uma virtual cumprimento controle, parâmetro variante método e controle postural.These control methods allowed footfall and walking on an unknown inclined road to be realized. Visit The Official Website Estes métodos de controle permitiu footfall e andando em uma estrada desconhecida inclinados a ser realizado. Visite O Site Oficial
